节目让各种正在营业中的澳门呈现在观众面前，嘉宾深入各个场景，化身不同岗位的工作人员，包括博物馆导览、赛车体验官、策展人、餐厅服务员、厨师、饮品研发师、澳门塔极限运动摄影师、光影节装置制作者等，以全新的体验视角感受澳门魅力。以节目力量支持澳门融入国家发展大局、加强粤港澳大湾区文化和旅游建设。

芒果TV澳门美食人文街头探访综艺《澳门奇妙游·街头篇》定档，于8月15日起，每周二、周三晚18：00播出。据悉，四位极速先锋连淮伟、刘海宽、高秋梓、周微微将打卡澳门12个区，感受老街烟火气。

该节目是一档由艺人嘉宾探访并体验澳门当地美食为主线，延伸了解澳门元素、故事、人文的文化探访游戏类微综艺。本节目由澳门特别行政区旅游局指导播出，节目嘉宾分组通过互动环节和文化竞技的方式决定嘉宾在澳门的行动路径和不同“待遇”，并在行动路径中到达澳门著名景点，寻觅澳门美食美景并完成隐藏任务打卡。