故事发生在一年战争期间，正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为正属于敌对的两方，所以不得不互相战斗，在战争中苦苦维持自己的感情；另一方面，斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们，也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。

在英国某个村庄，吸血鬼和食尸鬼横行霸道，祸害人间。旨在消灭反基督怪物的皇家国教骑士团（Hellsing）派出强大、恐怖的吸血鬼杀手阿尔卡特，阿尔卡特打败邪物，也间接将倒霉的女警察西洛斯·维多利亚变成吸血鬼，进而成为Hellsing的一员。此后不久，Hellsing总部遭到近乎毁灭性的入侵，随着各种离奇事件层出不穷，一个名为“千禧年”的邪恶组织慢慢浮出水面。他们全由纳粹战败军官组成，为了一雪二战之耻，这群战争狂人不惜制造一支吸血鬼军团。搅合了多方势力的正邪大战就此拉开序幕……

伊普西隆（声音：托里米·希罗苏克）和贝斯蒂亚人从组织吸引器的基地幻想花园逃脱，他们展示了他们的特殊能力。 跟随他们，贝斯蒂娅排他性组织库斯托斯的机器人部队被派去。 失踪的吸引者核心人物昆（声音：小池百合子）真的还活着吗？ 一个意想不到的真相变得清晰起来...

《想要成为这样》、《想要尝试看看这样的事情》、《想要去一个不同于现在的地方》，许多人在青春期的时候肯定都有过这种想法，但是一但将这些想法具现化之后，一切就都走样了… 　　在《永远之永恒》的故事中，少年与少女们的超能力忽然间觉醒，渴望力量的少年得到了《强大的能力》、想要变漂亮的少女得到了《变身能力》、憎恨着谁的人则获得了《杀戮的能力》。被力量所吸引的少年们，逐渐被吞噬、到最后就会成为怪物，只为了实现自己欲望而诞生的怪物。 　　而追捕着这些怪物的正是负责守护秩序的机械犬们，在这些机械化的战士面前出现的，是异形般的怪物。度过了数不清的日夜，这些少年少女们的战斗似乎永远不会完结般的持续着……

泰和机器人的伊普西隆（瞬间）试图确保一个有能力的男孩接触。 　　泰失去了知觉，倒下了，尽管他设法成功地救出了男孩和泰。 　　奇怪的事情也发生在伊普西隆的身体上。 　　库斯托斯试图跟随与伊普西隆相连的泰的脑电波，并探索昆和贝斯蒂娅的基地。 　　为了保护幻想花园的秘密， 　　泰不会再次醒来，虽然有必要切断泰从医疗设备。 　　为了拯救泰，昆进入他的脑海。 　　然后，库恩目击的是泰的身影，他称这一时刻为“大哥”。 　　并且，在昆中也出现了一个叫“哥哥”的人。 　　昆能从心灵的迷宫中拯救泰吗？

一起让人害怕的连环杀人案发生，现场总是留有一幅花的画。 昆（声音：小池百合子）认为，“能力者”和“贝斯蒂亚”与事件有关。 与此同时，机器人部队世贸组织的一名成员伊普西隆（东海弘治）也正在关注这一事件。 关注意到一股甜美的气味，总是隐约留在犯罪现场。 Icsele 与三角洲（寿美菜子）展开调查，在搜索与花相关的数据时，发现花不仅仅是美丽的事实。 ...

白色巴切宁学院油脂与头发塞孔多哈斯班德，路易斯·西尔弗曼（阿尔苏·西斯·瓦森特·奥尔塔特·克莱恩学院泰克·希斯·萨梅奇，多丽丝·威什曼·瓦斯·莫尔·特恩快乐和阿德·海尔·哈比”

《永远之久远》的故事是讲述因为某些原因，有不少正处于青春期的少男少女突然醒觉了某种能力——他们拥有把他们最渴望的想法化成现实的能力。虽然能够把自己的想法化成现实看似很美好，但当他们滥用新能力时，他们便会给能力侵蚀并失去自我，最后化成怪物“Besutia”。而本作的男主角三槌久远，同様是能力者的他不但没有舍弃他们，并接受了他们的灵魂。在无数的晚上，久远与这些孤独的少男少女们一同生活著。另一方面，神秘的组织“Ordo”派出了机器的猎犬“Custodes”狩猎著久远他们。讽刺的是，这些猎犬也是除了大脑及神经以外，其他部分均换成机器的怪物。异端狩猎著异端的讽刺，谁也逃不过这负面的连锁。就这様，久远和少男少女们与这些Custodes持续战斗著。流著血的久远，也在寻求著明天。

此乃为了纪念高达20周年所制作的电影，将OVA的1～7集汇编一下，并增添一位情报部米拉情报官，她是前来调查西罗间谍罪行，由她的行为将这几集OVA的内容精简、穿插在一起。