宇航员项少龙在“星云”号事故中，遭遇黑洞，穿越回到2000多年前战国时代的中国，秦王嬴政登基前三年的赵国邯郸。项少龙孤身流落邯郸，为了可以回到未来，他决定不顾一切找到嬴政，助其建立一番伟大功业，从此开始了他寻找秦始皇的历程。途中，他不仅卷入质子回秦和各国权臣阴谋诡计中，并偶遇古代少女星云，在战国时代书写一段传奇 。

本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。