讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。

Luna Girl 使用她的最新发明 Moonfizzle Balls，将城市中的每个人都变成她忠实的臣民。猫头鹰女得知，成为团队的一员意味着要指导猫小子和飞壁侠击败暗夜忍者。

露娜女孩偷走了月亮水晶，为她的露娜堡垒的巨型磁铁供电，这会创建一个从城市中拉出东西的传送门。睡衣小英雄们前往月球阻止她。

为了帮助王子艾利克斯解开魔咒，灰姑娘艾拉带着魔法师莉莉，以及沃尔特和曼尼两只老鼠朋友再度出发寻找生命宝石，但朋友莉莉却在冒险中为了保护艾拉而牺牲，拿回生命宝石的艾拉面临着一个选择，究竟是帮助王子，还是救回朋友？