身在魔王军却不会使用魔法的暗黑士兵达利艾尔，以自己的才智和行动力爬上了四天王辅佐之位大显身手。然而在四天王刚一换代，达利艾尔就被解雇了。大失所望的达利艾尔彷徨在森林中，无意间遇到了一名被怪物袭击的少女！拯救了少女的达利艾尔在少女的“盛情招待”下来到了人类的村子。本想在暴露自己是魔族之前溜之大吉的达利艾尔却在少女的“请求”下留下来开始了冒险者之路。

东京都高度育成高等学校。那是宣扬彻底的实力至上主义，以升学率·就业率100%而引以为豪的升学学校。升入那里，被分配到1年D班的绫小路清隆，却发现学校与实力至上主义的招牌相反，学生每个月会得到相当于10万日元、与现金同等价值的分数，在授课和生活态度方面也贯彻放任主义。在梦幻般的高中生活当中，不断地挥金如土、过着自甘堕落日子的同班同学们。但，不久他就得知了学校系统的真面目，并被打入绝望的深渊……

时候是22世纪，重力控制和warp导航法被实用化的时代，人类，为真正的宇宙开发开始挺出。可是一方，根据环境破坏和地壳变动蓝的地球被丢失，人们靠各种各样的星的space colony中生活着。那样的未来的少年少女，文明的步子也被冲到象没有一样的行星，被象原始时代的密林一样的世界他们压倒。故事的主要的舞台，是这个人手不够的行星。转校生Runa是14岁，很早死父母，猫型宠物机器人·画粉和二人生活，想成为和父亲同样的宇宙开荒的技术人员，一直是他的梦。 与Runa一起流到到未见过的行星，羞怯的shaara，机械玩弄擅长的shingo，沉默寡言的Kaoru，用样子也好性格坏的霍华德，老实的铃，自尊心高傲的学生会长的menori，并且，连宠物机器人的画粉钻入的事发觉......

平凡的男生水原朋也（寺川爱美 配音）一直以来都过着波澜不惊的生活，殊不知，他平静的生活即将走到尽头。父亲再婚后，一个名为水原一香（长妻树里 配音）的少女成为了朋也没有血缘关系的姐姐，让朋也没有想到的是，面前这个看起来温文尔雅的女孩，在内心里居然是一个不折不扣的弟控。就这样，朋也和一香的“同居生活”正式开始了。 　　除了一香外，朋也的身边还聚集了一帮个性特异的女孩子们——外表人畜无害，实际上却腹黑无比的藤咲美奈（木户衣吹 配音）、金发巨乳个性奔放的万里奈（井上麻里奈 配音）、体力过人活泼可爱的早坂（南央美 配音），有了这些女孩子们的陪伴，朋也的生活会发生怎样翻天覆地的变化呢？