讲述了流浪狗罗杰和废弃机器人鲍勃带领被抛弃的宠物们打败试图用机器人代替人类的未来之城统治者弗兰克斯通，恢复了未来之城平静的故事。在这段爆笑不断但又惊险十足的旅程中，原本自私、骄傲、任性、懦弱的宠物们也慢慢找到了真我，变得勇敢、团结、互帮互助，实现了自我的价值，而流浪狗罗杰和原本被当做废品抛弃的鲍勃这两个失败者，也在和现实生活的对抗中逐渐开始重新面对生活。

曾经，一颗从天而降的陨石几乎灭绝了地球上的所有生物，却也打开了新的纪元。一晃眼七千年过去，勇敢的企业家约翰（马克·迪克林 Mark Deklin 配音）带着妻子和儿子远赴非洲丛林，想要寻找陨石的下落，因为约翰相信，陨石上附带的能量，可以解决困扰全球多年的能源问题。 　　不幸的是，一场空难夺走了约翰和妻子的姓名，留下年幼的儿子泰山（凯南·鲁兹 Kellan Lutz 配音）迷失在茫茫的非洲丛林之中。幸运的是，一群善良的猩猩捡到了泰山，它们收留它，抚养他。一晃眼多年过去，泰山已然长成了壮硕健康的青年，自小在猩猩群落里长大的他自然习得了飞檐走壁的本领。某日，泰山遇见了名为珍（史宾塞·洛克 Spencer Locke 配音）的人类女子，她是他长这么大遇见的第一个人类。