该剧讲述了高智商、高学历的化学工程师吕云鹏，因亲情触发，只身前往西南边陲，在禁毒干警的保驾护航下，潜伏进入黑暗艰险的贩毒网络之中，与形形色色的毒贩斗智斗勇，一路追查幕后黑手，直捣金三角贩毒集团楚门的核心，经历九死一生，最终配合警方将楚门连根拔起，成为一名功勋卧底的故事。

根据晋江文学城作者折纸蚂蚁小说《军装下的绕指柔》改编，聚焦特种兵与军医两种职业，从全新角度塑造了男主角梁牧泽（黄景瑜 饰）的军人形象。他与军医夏初（李沁 饰）一同追求理想，履行军人的职责与使命，也收获了历经生死的爱情。

戴猛，一个表面吊儿郎当、嫉谎如仇的破谎专家，擅长通过微反应观察分析人类心理，戳破对方的谎言。戴猛意外结识了天真耿直的少年花笙，并收其为徒。在一起疑似骗婚的委托事件中，戴猛和同样深谙人心的情感培训师廖朵朵狭路相逢，成为不打不相识的欢喜冤家。由此，“戴朵花”三人组正式成立。

该剧以一桩恶性案件为切入口，通过青年刑警常征（黄景瑜 饰）的视角，讲述出两代公安干警为维护一方安宁，扫除犯罪团伙，不畏艰险、前赴后继的英勇故事。在昌武（虚构地）这座小城，在危机重重的战斗第一线，刑侦大队副大队长常征因长期追查实力雄厚的赵啸声家族，而被卷入重重漩涡之中。