令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 　　地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 　　在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 　　而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……

大雄（小原乃梨子 配音）为了拥有跟小夫（肝付兼太 配音）一样的宠物机器狗，擅自从哆啦A梦（大山信代 配音）的空间袋订了很多机器人。没想到却将另一个星球的波克（桑岛法子 配音）也牵连进来。由于波克严重受损，只有把他带回去他原来的世界，才能得救。于是大雄一行人决定护送这个孩子回去，后来他们遇到了机器人医生查贝克博士（穂积隆信 配音）。原来这个机器王国本来是人类跟机器人和平共处的世界，但是在艾德姆国王因拯救机器人，而身亡后，继位的珍娜女王（新山千春 配音）由于打击过大，于是把机器人当做奴隶并把他们变成只听从人类的忠实道具来使唤。这主要也是因为珍娜女王听信邪恶司令官铁斯塔（森山周一郎 配音）的话，下令改造机器人。铁斯塔一开始就打算利用珍娜，目的是要夺取这个国家。在大雄等人的协助下，人类与机器人在机器王国能回到过去的和平吗……

故事讲述22歳的美女一华（广濑爱丽丝）得到亡父的5兆円遗产，因此被父亲的兄弟姊妹狙击想把她杀死夺取金钱，为了保护她，和她共住的家政妇桥田政子（水野美纪）雇用了名侦探千曲川光（泷藤贤一），他为人神出鬼没性格偏执，会在刺客实行杀人计划前就把其阴谋揭开，更会说明其诡计及以加以奉还，带来一部「没有犯罪没有杀人」的推理剧。

一艘隶属美国的核潜艇在关岛附近消失，后经日本方面证实该潜艇已因事故遇难，而防卫军在调查过程中竟然还在海底发现巨大生物的存在。与此同时，新泻妙高山、鹿儿岛池田湖、小笠原诸岛等地接连发生强烈的地震和人员伤亡事件，关于50年前那头大闹日本的哥斯拉的恐怖记忆相继在人们的脑中复苏。 　　BS电视台女记者立花由里（新山千春 饰）近期正与同事调查接二连三的怪兽事件，从一个神秘老人的口中得知，所谓哥斯拉其实是太平洋战争中丧生的人们的冤魂聚集而成的怪兽，核潜艇事故引起的核泄漏似乎意外将哥斯拉唤醒。与它一同苏醒的还有被称为护国神兽的巴拉哥、摩斯拉、基多拉。日本本土面临空前的灾难……