兜帽浩二，一个有点热血但高中生活平凡的男孩，回到家后发现他唯一的直系亲属兜头十三被某种东西袭击并杀死了。带着“成为神还是魔，由你决定”这句话，他从祖父兜十三那里继承了地球上最强的超合金巨型机器人——无敌铁金刚。夺走我祖父生命的人是巴多斯岛密谋利用古老超科学统治世界的地狱博士和他的部下阿修罗男爵的阿修罗军。为了推翻无敌铁金刚，他释放了强大的机械野兽。决定留在兜博士弟子由美教授的光子能量实验室的晃司，与由教授独生女由美沙耶香驾驶的地狱博士阿芙罗狄蒂 A 一起工作，以保护地球的和平。对抗机械兽大军。

讲述在新世界一座能将恶魔果实能力者的能力封印之岛「雾之岛」上，草帽一伙陷入了绝境，曾被路飞一伙挫败的银狐福克西带领三位新手下进行复仇

邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…