《前章》于2005年12月17日预播，《后章》于2006年12月15日预播，每章在预播次年以DVD形式发行。 在12位黄金圣徒全部高潮聚集的场景中，饰演风神灵的矢良优作19年来首次参加《圣斗士星矢》。

兜帽浩二，一个有点热血但高中生活平凡的男孩，回到家后发现他唯一的直系亲属兜头十三被某种东西袭击并杀死了。带着“成为神还是魔，由你决定”这句话，他从祖父兜十三那里继承了地球上最强的超合金巨型机器人——无敌铁金刚。夺走我祖父生命的人是巴多斯岛密谋利用古老超科学统治世界的地狱博士和他的部下阿修罗男爵的阿修罗军。为了推翻无敌铁金刚，他释放了强大的机械野兽。决定留在兜博士弟子由美教授的光子能量实验室的晃司，与由教授独生女由美沙耶香驾驶的地狱博士阿芙罗狄蒂 A 一起工作，以保护地球的和平。对抗机械兽大军。

三顾茅庐后著名的隆中对以及具有决定性意义的赤壁之战，帮助刘备（あおい輝彦 配音）称霸一隅，和强大的曹操（渡濑恒彦 配音）、孙权（柴田秀胜 配音）形成三足鼎立的格局。公元208年，诸葛亮（山口崇 配音）与东吴水军都督配合，在赤壁击败曹操的八十万大军，从而使刘备确立了在荆州的统治。为了进一步实现三分天下的格局，刘备在庞统、魏延、黄忠等人的陪同下入军蜀中，途中却受到自称关羽之女凤姬（鶴ひろみ 配音）的飞矢警告。他自告奋勇帮助刘璋迎战汉中张鲁，而一代谋士庞统最终死在了落凤坡。 魏、蜀、吴三国之争进入了最后决断时刻，谁将成为中原霸主……

东汉末年，世道离乱，十常侍祸乱后宫，危及朝廷，娃娃皇帝接连遇害，外戚只手遮天，专权其上。西凉军阀董卓（滝口顺平 配音）趁机入主洛阳，戕害大臣，其义子吕布奉先（津嘉山正種 配音）更是以一当百的军神。在外则有张角（乡里大辅 配音）领导的黄巾军打着“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的旗帜掀起农民起义。世道离乱，群雄逐鹿。中山靖王之后刘备（あおい輝彦 配音）在命运的感召下，与关羽（青野武 配音）、张飞（石田太郎 配音）相逢，最终桃园三结义，加入了群雄争霸的浪潮。 曹操（渡哲也 配音）、袁绍、袁术、公孙瓒等各路豪杰相继登上历史舞台，从而拉开了三国争霸的序幕……

20世纪后约1000年，推进到外太空的地球人在与神秘的外星人伊尔米达斯的战斗中败北，逃难的地球人绝望地回到了伊尔米达斯占领下的地球。 在这样的屈辱中，他描绘了向地球发送难民的哈洛克的大山藤一郎与埃梅拉达斯之间的命运相遇，以及与哈洛克一生中唯一爱过的女人玛雅的爱与告别。 它始于对 Harlock 氏族祖先 Phantom F. Harlock 的记忆。