线上游戏《行星》的最强四人组以“赤羽一家”之名行走江湖，他们在游戏中情同家人，但万万没有想到彼此其实是有血缘关系的家人，只是感情并不和睦：哥哥整天窝在家里、弟弟品学兼优、爸爸不被孩子尊重、妈妈不顾家。不懂亲情温暖的他们不知道虚拟世界的亲情稍纵即逝，更不曾想过他们在现实世界才是一家人。故事以“赤羽一家”在线上游戏《行星》中的事迹开展，描述他们如何斩杀魔物、力抗其他公会、破解与游戏终极目标“黑鸟”有关的阴谋。正当他们如鱼得水时，游戏世界竟与真实的生活和亲情纠葛交织，故事也急转直下。

海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。

以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」！？