故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。

J.P. Tannen 带着他的三个孩子去度假。 他们通常与母亲和继父住在一起，但现在 J.P. 觉得有能力带走他们。 情感悲剧袭来，导致父母与父母的战斗，以及父母与孩子的战斗。 J.P. 试图向他的孩子们表明他爱他们。