该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。

在上一季结尾，原分子病毒已经接管了爱神星并威胁到整个太阳系的安全。此刻，一个更大的控制原分子病毒的阴谋被进一步揭开。与此同时，联合国副秘书长Avasarala和火星军人Bobbie Draper正试图说出真相，阻止一场地球和火星之间的战争。而第谷空间站首领Johnson欲借此机会与地球和火星平起平坐。但是...神秘的生物已经脱离了控制...

本剧改编自詹姆斯·S·A·科里的科幻小说，讲述200年后一个被殖民的星系中，两个陌生人在不知不觉中卷入了一场巨大的阴谋。

《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图力挽狂澜。

本季将揭开全新篇章，“如今是改变和挑战、希望和恐惧、知识和无知并存的时代。”罗西南特的船员们接到任务：探索星环之门外的新世界。

坐落于美国宾夕法尼亚州的奥格登·马什镇，景色美丽宜人，生活安逸自在。但是，一起突发事件打破了小镇的宁静。原本性格温和的中年男子罗瑞（Mike Hickman 饰）手提步枪闯入正在进行棒球比赛的赛场，治安官戴维（蒂莫西·奥利芬特 Timothy Olyphant 饰）果断出击，将其射杀。惨剧似乎一发不可收拾，在此之后，各种血腥残酷事件接二连三发生，原本爱好和平的小镇人民一个个狂性大发，仿佛天堂般的小镇变成了恐怖的人间地狱。 　　戴维和几个理智尚存的伙伴发现，镇民疯狂的原因与当地的饮用水有关。与此同时，为防止狂病蔓延，政府派出军队封锁小镇。戴维他们必须绞尽脑汁逃离这片死亡之地

一枚金币让探险家德克（马修·麦康纳 Matthew McConaughey饰）兴趣盎然，因为金币与某个宝藏传说有着千丝万缕的联系。而德克是个极喜冒险、一刻也停不下来的人，他在非洲尼罗河一带展开了一段曲折的探险之旅，关于这枚金币的秘密层层剥开。更为关键的是，他还发现了一个足以危害人类毁灭地球的大危机——非洲一个独裁政权和当地富豪勾结，把核原料大量倾倒在海洋中。当地的人民已经深受其害，神志癫狂，如果不及时出手，危难将会迅速扩大。 德克和女科学家伊娃（佩内洛普·克鲁兹 Penélope Cruz饰），共同展开了一场正义的斗争。他们要面对恶势力和艰险的自然环境，一路险相横生。

考尔德（范·迪塞尔 Vin Diesel 饰）是一名女巫猎人，在黒巫后的诅咒之下，他得到了不灭的灵魂和不朽的躯体。永生带来的痛苦远远大于欢愉，在孤独和绝望之中，考尔德度过了漫长的时光，然而，他却从未放弃过身为一名巫师猎人所应尽的职责，他知道，女巫并没有绝迹，一个巨大的阴谋正在阴影里缓慢酝酿。 　　果不其然，黒巫后得到了能够使自己复活的秘术，与此同时，各地的女巫们亦按耐不住，纷纷蠢蠢欲动，妄图实现消灭人类统治世界的野心。考尔德和助手多兰（伊利亚·伍德 Elijah Wood 饰）想要面对繁杂而又强大的对手，必须得到善良女巫克洛伊（萝斯·莱斯利 Rose Leslie 饰）的帮助。一场恶战即将拉开序幕。