魔法王国的苏菲亚公主一直把随身戴着的项链当做自己的护身符，某一天她突然得知，这个护身符里居然封印着一个等待重获自由的公主。邪恶女巫史瑞奇入侵了阿瓦洛王国，杀死了国王和王后。阿瓦洛的法师为了保护年轻的艾莲娜公主，便把她封印进了护身符中。而这个护身符几经辗转，来到了苏菲亚的手中。为了解救艾莲娜和阿瓦洛的百姓，人小胆大的苏菲亚公主踏上了一场冒险之旅。

苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。

故事发生在一个奇异的魔法王国之中，苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）是一个非常平凡可爱的小女孩，和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的生活。一天，罗伦国王召见了米兰达，意外的和她一见钟情，很快两人就决定携手步入婚姻的殿堂，这也就意味着，苏菲亚从一个普通的女孩一跃成为了尊贵的公主。 　　就这样，苏菲亚跟随着母亲搬到了高大豪华的城堡中居住，在这里，她需要学习的东西有很多很多。在城堡里，苏菲亚结识了她的继姐（黛西·罗斯·布莱内斯 Darcy Rose Byrnes 配音）安柏和继兄詹姆士（扎克·卡利森 Zach Callison 配音）

Ariel 第一次见到 Scuttle，必须借助他的帮助从一群海盗手中救出 Sebastian。

塞巴斯蒂安辞去了特里顿国王的亲信和顾问的工作，并试图为自己创造新的生活。

1989 年由迪斯尼改编成电视动画片的前传，引出了电影中的事件。

魔法王国的苏菲亚公主一直把随身戴着的项链当做自己的护身符，某一天她突然得知，这个护身符里居然封印着一个等待重获自由的公主。邪恶女巫史瑞奇入侵了阿瓦洛王国，杀死了国王和王后。阿瓦洛的法师为了保护年轻的艾莲娜公主，便把她封印进了护身符中。而这个护身符几经辗转，来到了苏菲亚的手中。为了解救艾莲娜和阿瓦洛的百姓，人小胆大的苏菲亚公主踏上了一场冒险之旅。