代表和平及正义的哥布（コプー），与代表邪恶及诅咒的多鲁奇（ドルゲ）。他们在宇宙中连续战斗了数千年，其后多鲁奇到达了地球，在地底深处建设了多鲁奇洞。多鲁奇开始了消灭人类的计划，而哥布亦追至，但他的生命已到尽头了。此时哥布遇到与战斗员勇敢作战的两位主角：白鸟健太郎及木戸猛。哥布由心感受到二人的友情及正义感，决定把巴洛姆的变身能力(バロム クロス)给予二人。

闪电人·渡五郎经过激烈的生死决斗，击败了帝王班巴，幻影军团溃败。但不久后，出现了更强大的的新组织死亡军团。军团的精锐ウデスパーは是内部分裂幻影军团的机器人战士。遭到猛攻，能源还没有恢复的五郎开始撤退，帮助他的男女被杀，附近的工作人员也被连累袭击。 这时，一声枪响。一个拿着来复枪的男子出现。男子把五郎带到了自己的地下藏身之所。 该男子自称是国际刑警组织的秘密调查官荒井诚，并告诉他要潜伏在地下据点战斗。之后两个人开始了艰难的斗争。

地底世界Down World（ダウンワールド）居住了名為惡魔族（アクマ族）的人類，當中由惡魔族及地上人類混血而生的佐比丹（ザビタン），因反對族人侵略地面而出走。 惡魔族因而派遣伊比路（イビル）及加貝拉（ガブラ）追殺之。但後來二人因佐比丹的真誠而改變，三人組成了伏魔三劍俠，為地面的人類與自己的一族而戰。