《我们的天空》共分为12个剧集单元，讲述12个不同的主题，反映香港近期面对的社会问题，包括教育、房屋、网络文化等。 　　剧集故事围绕高家五口的日常生活，讲述热爱中国传统文化的退休校长高八斗（于洋饰），注重家庭伦理，深受各人尊重，但也有点“老学究”气质。其大儿子高可攀（胡诺言饰）新闻系毕业，任职杂志编辑，喜欢事事寻根究底，在民生议题上，偶尔会与父亲立场不同，各执己见；不过高八斗与相差40岁的女儿高可人却有严重代沟，难以赶上网络时代的瞬息万变，幸好儿媳董爱晴（姚子羚饰）持家有道，办事井井有条，相夫教子从不失职。而小儿子日渐长大，面临升中选校问题突然挑动了各人的神经线，从中揭示了一连串当今香港人高度关注的社会问题，每集内容均贴近社会真实。高八斗、高可攀、董爱晴及高可人分别代表了老、中、青三代香港人，诉说各自的价值观。其中，已经演过不少妈妈角色的姚子羚，此次出演了“虎妈”的角色，与丈夫在儿子的教育方式上大相径庭，为儿子报读多个兴趣班及名校，举动引人瞩目。

陈大虾（林文龙 饰）从小就是去了父母，是无依无靠的孤儿，以卖糖水为业，勉强能够糊口。某日，陈大虾偶然遇见了名为季巧儿（郭可盈 饰）的富家千金小姐，美丽端庄的季巧儿吸引了陈大虾的注意，使他坠入情网，然而，陈大虾深知他们两人几乎是两个世界的人，不会有任何交集，于是选择将这份感情埋藏在心底。

自幼出身富贵之家的天才厨师高天宝（王祖蓝 饰）天生拥有极为灵敏的嗅觉和味觉，尝尽珍馐佳肴，对食材要求甚高。怎奈家道败落，在京城市井经营一家专门制作咸鱼包的小店为生。与小店相邻的面店店主米小鱼（何雁诗 饰）为寻找厨神父亲“五味大师”，不得已女扮男装，跟天宝是一对欢喜冤家。街头卖艺女子纪慕雪（万绮雯 饰）嫉恶如仇，柔中带刚。康熙早年曾吃过一道名为咸鱼包的小吃，对此念念不忘。四阿哥胤禛（黄智贤 饰）微服出巡秘密出宫寻找，偶遇街头卖艺的慕雪，对其一见钟情。胤禛终于找到了天宝秘制的咸鱼包，胤禛更对天宝超群的厨艺和认真的态度青睐有加。小小咸鱼包，让天宝备受康熙赏识，几经周折，天宝被推荐入紫禁城中的御茶膳房，成为当中一个御厨。与此同时，朝中以八阿哥胤禩（张继聪 饰）为首的“八王党”不惜一切结党营私，宫中一时风起云涌。然而伴君如伴虎，一心钻研美食的天宝却“因食为奴”，在明争暗斗的宫廷争斗中险象环生。

雍正（江华 饰）凭着自己的果断的处事方式及过人的才智，脱颖而出登上了帝位。登位后的他正准备继续开辟另一个繁荣盛世。 没想到在雍正十三年，八爷党策划了政变，企图取得逼雍正退位，幸好雍正识破了众人的奸计。但汉女吕四娘（张可颐 饰）决心要反青复明，当她要行刺雍正之际，突然风云变色，二人双双进入了湖中的黑洞，时空转移下竟然来到了现代的香港。 他们正好来到了一宗车祸的现场，被送进了医院，他们被眼前的一切吓傻了。机缘巧合之下，雍正竟然得到了刚到香港的内地人李大虾的身份，被亲戚带回了家中。四娘则因为好身手被武术教练收留了，更取得了身份证明。 深知无法回到清朝的雍正，要以大虾的身份，立足于香港。接着他再次遇到了四娘，更卷入了富豪岑兆康（秦沛 饰）一家的豪门恩怨中。家中各兄弟钩心斗角，都为了自己的利益不择手段。看惯风云的雍正认为三公子岑日礼（林韦辰 饰）为人最为正直便处处指点他，但雍正最后才看清楚了他的真面目……