高中女生朝雾彩，在学校中朝雾彩每天被同学欺凌在家中被哥哥虐待，在精神几乎崩溃之时，朝雾彩误打误撞的进入了一个「魔法少女网站」获得了魔法少女的手杖拥有了魔法力量，而在某天彩又被同学欺凌时使出了手杖的力量，同学突然从自己的眼前消失之后，同学出现在了一个远离自己的地方最后凄惨的死去。

一个神秘的名叫珠露露（ジュルル）的婴儿突然出现在少女们身边，最先发现她的真中啦啦因为各种原因自然而然地成为了她的母亲，暂时照顾她，升级为“妈妈”。此外，新系列中还将出现一个神秘三人偶像组合。分别是珠音，花音，日音。

活泼可爱，个性非常开朗的，总是会不自觉的为朋友着想的真中啦啦（茜屋日海夏 配音）、在学校里是严苛的风纪委员，却有着可爱口癖的南米蕾（芹泽优 配音）、时而活力四射，时而阴沉颓废的超人气偶像北条索菲（久保田未梦 配音）、拥有高超智商，连续五年获得世界围棋锦标赛冠军的东堂诗音（山北早纪 配音），这些个性迥异的女孩子们，他们的共同点，就是都收到了梦幻世界“美妙天堂”的入场券。

故事发生在一个名为帕帕拉宿的奇幻国度之中，六年级的女孩梦川唯（伊达朱里纱 配音）一直渴望着能够成为一名偶像，然而，成为偶像对于一个平凡的女孩子来说是一件多么可望而不可及的事情啊，虽然所有人都质疑梦川唯的梦想，但她始终坚信，只要不断的努力，总有一天可以将梦想实现。

本沼来美是一名艺术系学生，她搬到京都接管祖母的糖果店。然而，Harami、K、Mai 和一只狗已经在糖果店安顿下来了，而糖果店本来应该是空的！原来哈拉米等人竟然是为了追寻魔王而从剑与魔法的世界转生到这个世界的英雄！然而，他们却因为轮回的影响失去了力量，身无分文，迷失在街头，而首领公主骑士阿妮莉亚则完全变成了一条狗。由于无法摆脱没有亲戚和常识的女孩，久美最终与奇怪的朋友住在一起。从原来世界的使命感中释放出来，他们开始习惯了和平的世界，各自自由自在地生活着，唯独变成了狗的阿妮莉亚还在继续为原来的使命感而烦恼。有一天，失去力量成为小学生的前魔王兰出现在他们面前。

2050年。由于在父亲创立的制造公司·Rebuild社对“自律机械DZ”的开发做出了贡献， 　　因而年纪轻轻就赢得了名声的技术人员德里达·伊万（主人公）。 　　有一次，德里达与同僚内桑注意到了“DZ”的重大缺陷， 　　但上司却完全不听从忠告，对此感到恼火的他在知道危险的情况下仍然拖延应对， 　　并前去参加内桑的爱女·玛吉的生日派对。 　　但，在度过了一时平稳之后的第二天，德里达和内桑遭到神秘部队的袭击。 　　在出逃的最后，落入冷冻睡眠装置的德里达再次睁开眼时， 　　时间已经过了10年，放眼望去的世界早已荒废，陷入了战争状态！ 　　就在遭到失控的“DZ”群的袭击，即将放弃一切的时候， 　　德里达回想起了内桑临终的话语。 　　“玛吉就拜托你了” 　　即使对降临到自己身上的命运感到困惑，但为了寻找玛吉，德里达仍然向前迈进。 　　重逢，超越了“时间”—— 　　这是，思念踏上旅途的故事。

——如果公主殿下与我约定的话，我便会为了公主殿下而战。身为最后的魔女。 　　公元1939年，帝国主义国家日耳曼尼亚帝国突然开始了对邻国的侵略。战火瞬间蔓延到整个欧洲，时代被卷入了大战的漩涡之中。之后，1940年，日耳曼尼亚将其矛头指向了青山绿水的阿尔卑斯小国——埃尔施塔特公国。

夜斗（神谷浩史 配音），是个居无定所、打着散工、穿着运动服的落魄神明，既没有神社供奉，连手下的神器也急着跳槽，他却怀着“受万民景仰”的伟大梦想，以五元香油钱为价格，接受各种各样的委托，上至砍妖除魔，下至打扫卫生。就这样，夜斗穿梭于此岸与彼岸，与八百万神明、服侍神明的“神器”、人类以及妖，共同生活在这个光怪陆离的世界中。 一天，普通初中女生一岐日和（内田真礼 配音）因意外与夜斗结缘，为此落下了一种奇怪的体质——灵魂和身体很容易出现分离。日和拜托夜斗解决自己的问题，夜斗却烦恼着自己手下没有“神器”。不久，夜斗命中注定的神器出现了，夜斗赐其名为雪音（梶裕贵 配音）…… 本动画改编自安达渡嘉创作的同名神幻题材漫画。